۲۶ ژوئن ۱۸۱۹ (مطابق با ۵ تیر) اختراع دوچرخه به ثبت رسید.
به درستی معلوم نیست که در چه تاریخ و به دست چه فردی، نخستین دوچرخه ساخته شده است. طبق تحقیق برخی از مورخان، نخستین دوچرخه در سال ۱۷۹۰ در فرانسه ساخته شده بود. اسناد دقیق، از ساخت دوچرخه کاملتر و بازرگانی شدن این صنعت (تولید انبوه) در سال ۱۸۱۷ در آلمان و توسط «کارل دریس Karl Drais» حکایت می کند.
دوچرخه های اولیه دارای زنجیر و خودرو نبودند. زنجیر دوچرخه (انتقال
نیروی رکاب زن به چرخ) در سال ۱۸۸۵ ساخته شد و حرکت با دوچرخه را آسان و
بدون زحمت ساخت.
پیش از عمومی شدن استفاده از اتومبیل، دوچرخه به صورت سه و یا چهار
چرخه،
دو نفره و سه نفره هم ساخته می شد که دوچرخه سوار می توانست همسرش را
همانند نشستن در اتومبیل (نه روی زین و ترک بند) با خود ببرد و سواری دهد.
طبق برآورد رسمی، درسال ۲۰۰۵، جهان دارای بیش از یک میلیارد دوچرخه
بوده است. پیش بینی شده است که با گران شدن بهای بنزین و نیز به خاطر حفظ
تندرستی (لزوم ورزش روزانه)، استفاده از دوچرخه باردیگر افزایش یابد.
طبق یک میثاق بین المللی، از سال ۱۹۶۸ دوچرخه در عداد وسائط نقلیه که
در ردیف «خودرو» هستند در آمده و راکب دوچرخه عنوان «راننده» یافته و لذا
باید همه مقررات راهنمایی و رانندگی را رعایت کند. به علاوه، اتومبیلرانان
باید به حق دوچرخه سوار در معابر احترام بگذارند و ضمن حرکت، حق تقدم و
فاصله قانونی را با دوچرخه رعایت کنند.
